根據大悲心陀羅尼經記載，大悲咒是觀世音菩薩得自千光王靜住如來，由觀世音菩薩親自敘述出來的：
「是為諸眾生得安樂故
除一切病故
得壽命故
得富饒故
滅除一切惡業重罪故
離障難故
增長一切白法諸功德故
成就一切諸善根故
遠離一切諸怖畏故
速能滿足一切諸希求故」